Вопрос о том, кто из перечисленных педагогов выдвинул требование о самостоятельной деятельности детей с руководством учителя, можно рассмотреть, проанализировав подходы каждого из них.

• Ян Амос Коменский - известный чешский педагог, который акцентировал внимание на важности обучения через опыт и наблюдение, но не акцентировал внимание на самостоятельной деятельности в том виде, как это понимается сегодня.
• К.Д. Ушинский - российский педагог, который также подчеркивал значимость самостоятельной работы, но его идеи больше касались развития личности и воспитания, чем конкретного подхода к самостоятельной деятельности.
• А.С. Макаренко - советский педагог, который делал акцент на коллективной деятельности и воспитании через труд, однако его подходы были больше связаны с работой в группах и коллективе, чем с индивидуальной самостоятельной работой.
• Л.С. Выготский - российский психолог и педагог, который разработал теорию о зоне ближайшего развития, подчеркивая, что дети могут достигать большего, если они работают с поддержкой взрослого. Его идеи о взаимодействии и руководстве учителя очень близки к требованию о самостоятельной деятельности.

Таким образом, наиболее близким к требованию о самостоятельной деятельности детей с руководством учителя является Л.С. Выготский, так как он акцентировал внимание на важности поддержки и руководства в процессе обучения.