Чтобы правильно завершить данное предложение, нужно выбрать подходящее выражение, которое логически и грамматически свяжет части предложения. Давайте рассмотрим предложенные варианты:

• Rarely when - это выражение указывает на редкость ситуации, но не подходит для выражения условия.
• If only - это выражение используется для выражения сожаления о том, что что-то не произошло, и также не подходит для данной конструкции.
• Only if - это выражение указывает на условие, которое должно быть выполнено для достижения результата. Оно подходит для завершения данного предложения.

Таким образом, правильный вариант завершения предложения будет:

Only if we take specific actions immediately can we hope to stop climate change in some way.

Это означает, что надежда на остановку изменения климата возможна только при условии, что мы предпримем конкретные действия немедленно.