Чтобы решить эту задачу, сначала найдем скорость каждого из коней, а затем определим время, необходимое для поездки до источника и обратно.

• Сивка-бурка проезжает 240 вёрст за 3 часа.
• Скорость Сивки-бурки = расстояние / время = 240 вёрст / 3 ч = 80 вёрст/ч.

• Конь золотогривый проезжает 240 вёрст за 4 часа.
• Скорость коня золотогривого = расстояние / время = 240 вёрст / 4 ч = 60 вёрст/ч.

• Расстояние до источника = 720 вёрст.
• Время в пути на Сивке-бурке = расстояние / скорость = 720 вёрст / 80 вёрст/ч = 9 ч.

• Время в пути на коне золотогривом = расстояние / скорость = 720 вёрст / 60 вёрст/ч = 12 ч.

• Общее время = время на Сивке-бурке + время на коне золотогривом = 9 ч + 12 ч = 21 ч.

Таким образом, Ивану Царевичу потребуется 21 час, чтобы добраться до источника с живой водой на Сивке-бурке и вернуться на коне золотогривом.