Давайте заменим выделенные существительные на глаголы в неопределённой форме. Мы будем следовать вашему образцу.

• Участие в соревновании – участвовать в соревновании
• Учёба в лицее – учиться в лицее
• Игра на гитаре – играть на гитаре
• Трата времени – тратить время
• Плавание в бассейне – плавать в бассейне
• Уборка комнаты – убирать комнату
• Чистка обуви – чистить обувь
• Помощь в учении – помогать в учении

Таким образом, мы успешно заменили существительные на глаголы в неопределённой форме. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь задавать их!