Разбор предложения "Мы вышли на берег озера" по членам предложения можно провести следующим образом:

1. Определение главных членов предложения:
   • Подлежащее: "Мы" - это кто? Это местоимение, которое указывает на группу людей, выполняющих действие.
   • Сказуемое: "вышли" - это что сделали? Это глагол, который обозначает действие, совершенное подлежащим.
2. Определение второстепенных членов предложения:
   • Обстоятельство: "на берег озера" - это обстоятельство места, указывающее, где произошло действие. Оно состоит из:
   • Предлог: "на" - указывает направление действия.
   • Существительное: "берег" - это главный элемент, который обозначает место.
   • Определение: "озера" - это существительное в родительном падеже, которое уточняет, чей берег имеется в виду.

Таким образом, полная структура нашего предложения выглядит так:

• Подлежащее: Мы
• Сказуемое: вышли
• Обстоятельство места: на берег озера

В результате мы разобрали предложение на главные и второстепенные члены, определили их функции и связи между ними.