Чтобы определить грамматическую основу в предложении "Мы мало видим, знаем, а счастье только знающим дано", давайте разберем его на части.

Грамматическая основа предложения состоит из главных членов: подлежащего и сказуемого. Давайте найдем их в каждом из предложений.

1. Первое предложение: "Мы мало видим, знаем."
   • Подлежащее: "Мы" - это тот, кто выполняет действие.
   • Сказуемое: "видим" и "знаем" - это действия, которые выполняет подлежащее.
2. Второе предложение: "Счастье только знающим дано."
   • Подлежащее: "Счастье" - это то, о чем говорится в предложении.
   • Сказуемое: "дано" - это действие, которое происходит с подлежащим.

Таким образом, грамматическая основа всего предложения состоит из:

• Подлежащее: "Мы" и "Счастье".
• Сказуемое: "видим", "знаем" и "дано".

Теперь мы можем сказать, что главные члены предложения - это "Мы" и "Счастье" как подлежащие, а "видим", "знаем" и "дано" как сказуемые.