Чтобы правильно раскрыть скобки в данном предложении, нам нужно определить время, в котором мы хотим выразить действие. В данном случае, предложение говорит о том, что компании не улучшают свои устройства каждый год. Это действие происходит регулярно, что указывает на использование Present Simple.

Теперь давайте разберем шаги:

1. Определите подлежащее и сказуемое. В данном случае подлежащее - "the companies", а сказуемое - "not improve".
2. Поскольку действие происходит регулярно, используем Present Simple. В этом времени для отрицательной формы мы добавляем "do not" (или сокращенно "don't") перед основным глаголом.
3. Основной глагол "improve" остается в начальной форме, так как он используется с "do".

Теперь можем записать полное предложение:

Таким образом, мы использовали Present Simple для выражения регулярного действия, которое не происходит.