Чтобы определить форму родительного падежа множественного числа существительного, необходимо следовать определённым шагам. Рассмотрим их более подробно.

1. Определите слово, которое нужно склонять. В данном случае это существительное, которое относится к народам: калмыков, лезгинов, башкиров, татаров.
2. Установите его начальную форму. Начальная форма для всех этих существительных — это название народа в единственном числе: калмык, лезгин, башкир, татар.
3. Склоните существительное в родительном падеже множественного числа. Для этого нужно знать, как образуется родительный падеж для существительных:
• Для существительных, оканчивающихся на согласный, в родительном падеже множественного числа добавляется окончание "-ов".
• Если существительное оканчивается на "-а" или "-я", то в родительном падеже множественного числа окончание будет "-ей".
4. Примените правила к каждому из существительных:
• калмык → калмыков
• лезгин → лезгинов
• башкир → башкиров
• татар → татаров
5. Проверьте правильность образованных форм. Убедитесь, что все формы соответствуют правилам русского языка и являются нормативными.

Таким образом, формы родительного падежа множественного числа для указанных существительных являются: калмыков, лезгинов, башкиров, татаров. Эти формы считаются нормативными и правильно употребляются в русском языке.