Для ответа на ваш вопрос, необходимо проанализировать каждую из предложенных категорий источников права и определить, какой из них соответствует характеристике, приведенной профессором А.Л. Гудхартом.

1. Нормативно-правовой акт: Это официальный документ, изданный компетентным органом власти, который устанавливает юридические нормы. Он не подразумевает непосредственной связи между поколениями судей.
2. Правовой обычай: Это устоявшаяся практика, которая признается правом. Однако, он также не создает такой зависимости между судьями, как это описано в цитате.
3. Судебный прецедент: Это решение суда, которое становится обязательным для нижестоящих судов при рассмотрении аналогичных дел. Прецеденты действительно могут связывать поколения судей, так как они создают правовые нормы, которые судьи обязаны учитывать в будущем. Это соответствует описанию "раб прошлого и деспот будущего".
4. Нормативный договор: Это соглашение между двумя или несколькими сторонами, которое создает юридические обязательства. Он не имеет отношения к судебной практике.
5. Судебные речи: Это аргументы и доводы, представленные судьями или адвокатами в процессе судебного разбирательства. Они не являются источником права и не создают обязательства для будущих решений.

На основании вышеизложенного, можно сделать вывод, что судебный прецедент является источником права, который соответствует характеристике профессора А.Л. Гудхарта. Он действительно связывает поколения судей, так как каждое новое решение основывается на предыдущих, что создает преемственность в правоприменении.