Чтобы правильно вставить глаголы в нужной форме, давайте сначала проанализируем предложение. Мы видим, что оно состоит из двух частей: условной (if-clause) и основной (main clause). Условная часть начинается с "if", и в ней мы используем форму глагола в настоящем времени, чтобы описать условие.

1. В первой части предложения "If they (not to receive) payment next week", нам нужно использовать отрицательную форму глагола "to receive". В данном случае, правильная форма будет "do not receive". Это происходит потому, что мы говорим о будущем времени, но в условной части используем настоящее время.

2. Во второй части предложения "they (to take) legal action against us", мы говорим о том, что произойдет в случае, если условие выполнено. Здесь мы используем будущее время. Правильная форма глагола "to take" будет "will take".

Теперь соберем все вместе:

• If they do not receive payment next week,
• they will take legal action against us.

Таким образом, полное предложение звучит: "If they do not receive payment next week, they will take legal action against us."