Для моментов инерции верно следующее соотношение:

• I = m * r^2 - момент инерции тела относительно оси вращения, где m - масса, r - расстояние от оси вращения до центра масс.
• I = I_cm + m * d^2 - теорема о параллельном переносе, где I_cm - момент инерции относительно центра масс, d - расстояние между осями.