Для решения этой задачи давайте разберем ситуацию по шагам.

1. Определим время, через которое велосипедист выедет на встречу с пешеходом.

• Пешеход начинает движение в момент времени t = 0 часов.
• Велосипедист выезжает через 15 минут, что равно 0,25 часа. Таким образом, он начнет движение в момент времени t = 0,25 часа.

2. Определим расстояние, которое пройдет пешеход до момента, когда велосипедист начнет движение.

• Скорость пешехода равна 6 км/ч.
• За 0,25 часа (15 минут) пешеход пройдет: 6 км/ч * 0,25 ч = 1,5 км.

3. Теперь найдем расстояние между пешеходом и велосипедистом в момент, когда велосипедист начнет движение.

• Общее расстояние между пунктами A и B равно 40 км.
• Расстояние от пешехода до пункта B на момент старта велосипедиста: 40 км - 1,5 км = 38,5 км.

4. Теперь найдем скорость сближения пешехода и велосипедиста.

• Скорость пешехода: 6 км/ч.
• Скорость велосипедиста: 16 км/ч.
• Скорость сближения: 6 км/ч + 16 км/ч = 22 км/ч.

5. Теперь можем найти время, через которое они встретятся после того, как велосипедист начал движение.

• Расстояние между ними на момент старта велосипедиста: 38,5 км.
• Время встречи: расстояние / скорость сближения = 38,5 км / 22 км/ч.
• Время встречи = 1,75 часов (или 1 час 45 минут).

6. Теперь определим общее время от выхода пешехода до встречи.

• Пешеход шел 0,25 часа до старта велосипедиста и 1,75 часа после этого.
• Общее время = 0,25 ч + 1,75 ч = 2 часа.

Ответ: Пешеход и велосипедист встретятся через 2 часа после выхода пешехода.