В данном вопросе нам необходимо определить, какое из предложенных слов соответствует понятию, описывающему побуждение, вызывающее решимость совершить преступление.

Рассмотрим каждое из предложенных слов:

• Мотив – это внутреннее побуждение, которое толкает человека на совершение определенных действий. В контексте преступления, мотив может быть как негативным (например, жажда мести, корысть),так и позитивным (например, защита близких).
• Цель – это конечный результат, к которому стремится человек. В случае преступления, цель может быть связана с получением выгоды или устранением препятствий.
• Умысел – это осознание и желание совершить преступное деяние. Умысел включает в себя понимание последствий своих действий и намерение их осуществить.
• Задача – это конкретная проблема или вопрос, который необходимо решить. В контексте преступления это может быть, например, планирование действий для достижения цели.

Наиболее подходящим термином для описания побуждения к совершению преступления является мотив. Мотив – это то, что заставляет человека действовать, и именно он вызывает решимость совершить преступление.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос – это мотив.