Помогите, пожалуйста, решить задачу по физике с полным решением и ответами?

Диск радиусом R = 20 см вращается согласно уравнению 3j = A + Bt + Ct, где A = 3 рад, B = 1 рад/с, C = 0,1 рад/с3.

Для момента времени t = 10 с найдите тангенциальное at, нормальное an и полное a ускорения точек на ободе диска.

Физика 11 класс Динамика вращательного движения физика задача по физике решение задачи вращение диска тангенциальное ускорение нормальное ускорение полное ускорение радиус диска уравнение вращения момент времени