Точка, в которой пересекаются определенные линии треугольника, чтобы стать центром вписанной окружности, называется инцентр. Инцентр – это точка пересечения биссектрис углов треугольника.

Теперь давайте рассмотрим предложенные варианты:

• А) Высот треугольника - это линии, проведенные из вершин треугольника перпендикулярно к противоположным сторонам. Они пересекаются в точке, называемой ортоцентром.
• Б) Медиан треугольника - это линии, соединяющие вершины треугольника со средними точками противоположных сторон. Их пересечение называется центроидом.
• В) Серединных перпендикуляров к сторонам треугольника - это перпендикуляры, проведенные через середины сторон треугольника. Они пересекаются в точке, называемой ортогоном.
• Г) Биссектрис треугольника - это линии, делящие углы треугольника пополам. Их пересечение и есть инцентр.

Таким образом, правильный ответ - Г) Биссектрис треугольника.