Чтобы выбрать правильный перевод русского предложения "Мы решили пойти домой, потому что было уже поздно", давайте проанализируем предложенные варианты.

1. We decide to go home because it is already late.
2. We were going home because it was already late.
3. We decided to go home because it was already late.

Теперь рассмотрим каждый вариант:

• Первый вариант: "We decide to go home because it is already late." - Здесь используется настоящее время "decide" и "is", что не соответствует русскому предложению, где используется прошедшее время. Этот вариант неправильный.
• Второй вариант: "We were going home because it was already late." - В этом случае используется прошедшее время, но смысл предложения изменен. Здесь говорится о том, что "мы шли домой", а не "решили пойти". Этот вариант тоже неправильный.
• Третий вариант: "We decided to go home because it was already late." - Здесь правильно использовано прошедшее время "decided" и "was", что соответствует русскому предложению. Этот вариант верный.

Таким образом, правильный перевод - We decided to go home because it was already late.