Чтобы выбрать русское предложение, наиболее точно соответствующее по смыслу английскому предложению "They are sure to agree to take part in this work", давайте разберем его:

• They are sure to agree – это выражение уверенности в том, что кто-то согласится. Оно подразумевает, что согласие практически неизбежно.
• to take part in this work – означает участие в данной работе.

Теперь рассмотрим предложенные варианты:

1. Они уверены, что им надо принять участие в этой работе. – Это предложение говорит о том, что они уверены в необходимости участия, но не о том, что они согласятся. Это не соответствует оригинальному смыслу.
2. Они непременно согласятся принять участие в этой работе. – Это выражает уверенность в том, что они согласятся участвовать, что соответствует оригинальному смыслу.
3. Вероятно, они согласились принять участие в этой работе. – Это говорит о вероятности того, что они уже согласились, что не соответствует оригинальному выражению уверенности в будущем согласии.

Таким образом, наиболее точное русское предложение будет: Они непременно согласятся принять участие в этой работе.